{"id":2962,"date":"2021-07-02T11:11:34","date_gmt":"2021-07-02T09:11:34","guid":{"rendered":"https:\/\/buscadordetalleres.com\/blog\/?p=2962"},"modified":"2021-07-02T11:11:37","modified_gmt":"2021-07-02T09:11:37","slug":"seguridad-activa-el-esp","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/buscadordetalleres.com\/blog\/seguridad-activa-el-esp\/","title":{"rendered":"Seguridad activa: el ESP"},"content":{"rendered":"\n<p>La p\u00e9rdida del control sobre la trayectoria del veh\u00edculo es la principal causa de accidentes de tr\u00e1fico a nivel mundial. Esta situaci\u00f3n se produce por dos causas principalmente: la reacci\u00f3n incorrecta del conductor ante una situaci\u00f3n inesperada y la superaci\u00f3n del l\u00edmite de adherencia de los <a href=\"https:\/\/buscadordetalleres.com\/blog\/sintomas-de-una-mala-alineacion-en-los-neumaticos\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">neum\u00e1ticos<\/a>, pudiendo ser esta \u00faltima consecuencia de la primera. La imprevisibilidad del entorno y la variabilidad de la calzada resultan los factores determinantes para la frecuencia y la magnitud de dichas situaciones de riesgo para el conductor, los pasajeros y el resto de usuarios de la v\u00eda p\u00fablica.<\/p>\n\n\n\n<p>La evoluci\u00f3n de los sistemas electr\u00f3nicos y de comunicaci\u00f3n entre unidades permiti\u00f3 en 1995 la introducci\u00f3n de una nueva funcionalidad relacionada con el sistema de <a href=\"https:\/\/buscadordetalleres.com\/blog\/como-detectar-fallos-en-el-sistema-de-frenos\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">frenos<\/a>. El <strong>control de estabilidad<\/strong>, conocido tambi\u00e9n como <strong>ESP<\/strong> de sus siglas en alem\u00e1n Elektronische Stabilit\u00e4ts-Programm. Este es una funci\u00f3n distribuida que combina el trabajo de la unidad de control del motor y del ABS para corregir las p\u00e9rdidas de trayectoria del veh\u00edculo que se producen por deslizamiento de los neum\u00e1ticos incluso sin diferencia de velocidad considerable entre ellos.<\/p>\n\n\n\n<p>El control de estabilidad eval\u00faa las se\u00f1ales emitidas por nuevos sensores espec\u00edficos para <strong>reconocer la desviaci\u00f3n de la trayectoria real del veh\u00edculo respecto a la marcada por el conductor<\/strong>. Mediante el <strong>frenado selectivo de una o varias ruedas junto con la variaci\u00f3n de par motor entregado<\/strong> procura recuperar la estabilidad del veh\u00edculo produciendo las fuerzas necesarias sobre los ejes y la carrocer\u00eda.<\/p>\n\n\n\n<p>Para que el veh\u00edculo se mantenga estable y realice la trayectoria marcada por el conductor, todas las fuerzas deben transmitirse al asfalto sin superar el l\u00edmite de adherencia del neum\u00e1tico manteniendo el equilibrio con el eje contrario. En curva, para que un veh\u00edculo siga la trazada marcada por el volante, las fuerzas de guiado lateral deben ser superiores a la fuerza centr\u00edfuga.<\/p>\n\n\n\n<p>El desplazamiento del veh\u00edculo es provocado por distintas fuerzas (impulsi\u00f3n, frenado, guiado, etc.) que son transmitidas al asfalto a trav\u00e9s de los neum\u00e1ticos. Las fuerzas inerciales (centr\u00edfuga en caso de una curva), se oponen al cambio de direcci\u00f3n del veh\u00edculo, modificando el reparto de pesos, de tal modo que se produce la adherencia asim\u00e9trica entre los neum\u00e1ticos del mismo eje.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery aligncenter columns-1 is-cropped wp-block-gallery-1 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\"><ul class=\"blocks-gallery-grid\"><li class=\"blocks-gallery-item\"><figure><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"317\" src=\"https:\/\/buscadordetalleres.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/dinamica-transversal-1024x317.jpg\" alt=\"\" data-id=\"2963\" data-full-url=\"https:\/\/buscadordetalleres.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/dinamica-transversal.jpg\" data-link=\"https:\/\/buscadordetalleres.com\/blog\/?attachment_id=2963\" class=\"wp-image-2963\" srcset=\"https:\/\/buscadordetalleres.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/dinamica-transversal-1024x317.jpg 1024w, https:\/\/buscadordetalleres.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/dinamica-transversal-300x93.jpg 300w, https:\/\/buscadordetalleres.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/dinamica-transversal-768x238.jpg 768w, https:\/\/buscadordetalleres.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/dinamica-transversal.jpg 1080w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure><\/li><\/ul><\/figure>\n\n\n\n<p>Si en alg\u00fan momento se supera el l\u00edmite de adherencia del neum\u00e1tico, este comenzar\u00e1 a deslizar, reduciendo la transmisi\u00f3n de fuerzas a la calzada. En el instante que existe un desequilibrio de fuerzas entre ambos ejes del veh\u00edculo o entre las ruedas de un mismo eje se produce un momento de fuerza sobre el centro de gravedad del veh\u00edculo, como si de un brazo de palanca se tratase, que produce la gui\u00f1ada del veh\u00edculo (movimiento sobre su eje vertical) junto con el posible deslizamiento lateral. El par de gui\u00f1ada modifica el giro del autom\u00f3vil, alej\u00e1ndolo de la trazada marcada por el conductor, pudiendo derivar en la p\u00e9rdida de control de la trayectoria del mismo. Los resultados en estas circunstancias pueden ser dos:<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Subviraje<\/strong>: el veh\u00edculo realiza una trayectoria m\u00e1s amplia que la marcada por el conductor al rebasar la adherencia del eje delantero, que permite el deslizamiento y la p\u00e9rdida de direccionalidad. En este caso, la diferencia entre la trayectoria recorrida y el eje longitudinal del veh\u00edculo o rueda (\u00e1ngulo de deriva) es mayor en el eje delantero respecto al trasero.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery aligncenter columns-1 is-cropped wp-block-gallery-2 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\"><ul class=\"blocks-gallery-grid\"><li class=\"blocks-gallery-item\"><figure><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"290\" src=\"https:\/\/buscadordetalleres.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/subviraje-1024x290.jpg\" alt=\"\" data-id=\"2964\" data-full-url=\"https:\/\/buscadordetalleres.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/subviraje.jpg\" data-link=\"https:\/\/buscadordetalleres.com\/blog\/?attachment_id=2964\" class=\"wp-image-2964\" srcset=\"https:\/\/buscadordetalleres.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/subviraje-1024x290.jpg 1024w, https:\/\/buscadordetalleres.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/subviraje-300x85.jpg 300w, https:\/\/buscadordetalleres.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/subviraje-768x218.jpg 768w, https:\/\/buscadordetalleres.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/subviraje.jpg 1080w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure><\/li><\/ul><\/figure>\n\n\n\n<p><strong>Sobreviraje<\/strong>: el veh\u00edculo recorre una trayectoria m\u00e1s cerrada que la se\u00f1alada por el conductor a causa del deslizamiento de una o ambas ruedas del eje trasero. Durante este fen\u00f3meno se aprecia un mayor \u00e1ngulo de deriva en el eje trasero respecto al delantero.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery aligncenter columns-1 is-cropped wp-block-gallery-3 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\"><ul class=\"blocks-gallery-grid\"><li class=\"blocks-gallery-item\"><figure><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"381\" src=\"https:\/\/buscadordetalleres.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/sobreviraje-1024x381.jpg\" alt=\"\" data-id=\"2965\" data-full-url=\"https:\/\/buscadordetalleres.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/sobreviraje.jpg\" data-link=\"https:\/\/buscadordetalleres.com\/blog\/?attachment_id=2965\" class=\"wp-image-2965\" srcset=\"https:\/\/buscadordetalleres.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/sobreviraje-1024x381.jpg 1024w, https:\/\/buscadordetalleres.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/sobreviraje-300x112.jpg 300w, https:\/\/buscadordetalleres.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/sobreviraje-768x286.jpg 768w, https:\/\/buscadordetalleres.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/sobreviraje.jpg 1080w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure><\/li><\/ul><\/figure>\n\n\n\n<p>La fuerza lateral, la aceleraci\u00f3n transversal y el \u00e1ngulo de deriva no pueden ser modificados directamente por el sistema de frenado. Sin embargo, s\u00ed se puede generar un nuevo par de gui\u00f1ada para contrarrestar el que provoca la falta de adherencia del tren afectado, reduciendo de este modo el \u00e1ngulo de deriva y la rotaci\u00f3n del veh\u00edculo sobre s\u00ed mismo. El sistema ESP calcula y produce las fuerzas necesarias actuando sobre una o varias ruedas para corregir en la medida de lo posible la trayectoria del veh\u00edculo.<\/p>\n\n\n\n<p>Al igual que ocurre con el ABS, la l\u00f3gica de funcionamiento de los diferentes sistemas de ESP es muy similar independientemente del fabricante o versi\u00f3n. La l\u00f3gica de detecci\u00f3n se basa en comparar la trayectoria te\u00f3rica del veh\u00edculo (intenci\u00f3n de guiado del conductor), con la trayectoria que realmente realiza para reconocer si existe una desviaci\u00f3n significativa que indica la p\u00e9rdida de estabilidad.<\/p>\n\n\n\n<p>El sistema calcula los par\u00e1metros correspondientes a la trayectoria deseada por conductor bas\u00e1ndose en la velocidad del veh\u00edculo, la posici\u00f3n del volante y los datos memorizados en la unidad. La trayectoria real se eval\u00faa en funci\u00f3n de la velocidad de las ruedas, cuya diferencia define el radio de la curva. Estos valores son monitorizados y comparados constantemente por la unidad de control, iniciando el ciclo de intervenci\u00f3n si se produce una desviaci\u00f3n suficiente entre ambos o una aceleraci\u00f3n anormal de la carrocer\u00eda del veh\u00edculo que indique su desplazamiento lateral o sobre su propio eje.<\/p>\n\n\n\n<p>El sistema calcula la orientaci\u00f3n y la magnitud de las fuerzas de reacci\u00f3n necesarias para reducir las que provocan la p\u00e9rdida de estabilidad del veh\u00edculo, realizando el frenado de una o varias ruedas junto con la reducci\u00f3n de par motor si es necesario. Sobre las ruedas motrices, el frenado de una de las ruedas provoca el aumento de par de transmisi\u00f3n sobre la contraria, generando un potente par de gui\u00f1ada sobre el eje regulado. El frenado cruzado consigue fuerzas de gui\u00f1ada sobre la carrocer\u00eda que permiten contrarrestar las que se producen por p\u00e9rdida de adherencia de uno de los ejes.<\/p>\n\n\n\n<p>Tras el trabajo de regulaci\u00f3n, se comprueba nuevamente el estado del veh\u00edculo para comprobar si la intervenci\u00f3n ha tenido \u00e9xito. En caso afirmativo, finalizar\u00e1 la intervenci\u00f3n, pasando nuevamente al estado de supervisi\u00f3n continua. En caso contrario, se calcular\u00e1n y realizar\u00e1n las intervenciones pertinentes como si de acciones aisladas se tratasen.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>La p\u00e9rdida del control sobre la trayectoria del veh\u00edculo es la principal causa de accidentes de tr\u00e1fico a nivel mundial. 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